葫蘆式起重機(jī)是由鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和控制三大部分組成，其特點(diǎn)是起升機(jī)構(gòu)為電動(dòng)葫蘆。起重機(jī)不論大或小，復(fù)雜或簡單，凡是可稱為起重機(jī)的都是由三大部分組成，即鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和控制三部分。其中鋼結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)人的骨骼，起支撐作用；機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)人的胳膊、手、腿腳和腰等，主要用來升降（舉起放下）、運(yùn)行（移動(dòng)）和旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)）物品；控制系統(tǒng)分為電氣控制，相當(dāng)于一個(gè)人的神經(jīng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，相當(dāng)于一個(gè)人的血液循環(huán)系統(tǒng)，主要用來控制起重機(jī)起動(dòng)、停止、正反向動(dòng)作和運(yùn)轉(zhuǎn)，以及安全控制等。

   一、鋼結(jié)構(gòu)

   中型鋼或鋼板等基本構(gòu)建，采用焊接或螺栓連接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)形式規(guī)則地連接起來，成為起重機(jī)能夠承受載荷的機(jī)構(gòu)，稱為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)。

   1、鋼結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)要求

1. 起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)必須要有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。

1. 強(qiáng)度   在外力作用下不被破壞的能力。

2. 剛度 在外力作用下限制變形的能力。

3. 穩(wěn)定性  在外力作用下不失穩(wěn)的能力。

1. 葫蘆式起重機(jī)結(jié)構(gòu)件

1. 承載構(gòu)件  承載構(gòu)件有主梁、端梁、支腿、上下橫梁等。

2. 非承載構(gòu)件 非承載構(gòu)件有走臺(tái)、梯子、欄桿、平臺(tái)、護(hù)欄和操縱室骨架等。

3. 承載構(gòu)件需計(jì)算強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性，非承載構(gòu)件不需要設(shè)計(jì)計(jì)算，但需考慮其安全性設(shè)計(jì)。

   葫蘆式起重機(jī)承載構(gòu)件多為壓彎桿件和彎剪桿件等，涉及拉壓強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、剪切強(qiáng)度和擠壓強(qiáng)度等。其有別與其他類型起重機(jī)的特點(diǎn)是工字鋼翼緣的局部彎曲計(jì)算。相對來講葫蘆式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)件動(dòng)剛度較差，因多采用鼠籠電動(dòng)機(jī)，調(diào)速行能差。

1. 機(jī)構(gòu)

   有效地完成所需要?jiǎng)幼鞯母鞣N裝置（部件）的組合體，稱為機(jī)構(gòu)。

   起重機(jī)有四大機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。

   葫蘆式起重機(jī)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)行機(jī)構(gòu)又分為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起重機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)）和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

1. 起升機(jī)構(gòu)——電動(dòng)葫蘆

   電動(dòng)葫蘆 由驅(qū)動(dòng)裝置即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置即制動(dòng)器、傳統(tǒng)裝置即減速器和取物纏繞裝置即吊鉤或抓斗或電磁吸盤、鋼絲繩或鏈條、滑輪、卷筒或鏈輪、導(dǎo)繩器等組成。

2. 橫行機(jī)構(gòu)——小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

   運(yùn)行小車由驅(qū)動(dòng)裝置即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置即制動(dòng)器、傳動(dòng)裝置即減速器和小車車輪裝置組成。

3. 縱行機(jī)構(gòu)——起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)

   起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置即電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置即制動(dòng)器、傳動(dòng)裝置即減速器和大車車輪裝置組成。

   葫蘆式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特之處在于采用了三合一驅(qū)動(dòng)裝置，三盒一驅(qū)動(dòng)裝置是將驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置制動(dòng)器和傳動(dòng)裝置減速器三者合為一體（幾乎不用聯(lián)軸器）的一種緊湊而輕巧的驅(qū)動(dòng)裝置。

1. 電氣控制系統(tǒng)

   葫蘆式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由電氣回路、電氣和電源引入三部分組成。

1. 電氣回路

1. 主回路   從起重機(jī)上電源接線盒始至各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之間線路（電線或電纜）為主回路，其電壓為220-660V

2. 控制回路  包括保護(hù)回路，由起重機(jī)上或電動(dòng)葫蘆上的開關(guān)箱到各保護(hù)裝置和操縱控制電器之間的線路為控制回路。

3. 照明回路 包括電鈴控制回路。

1. 電氣

1. 控制電器   開關(guān)箱或開關(guān)柜等。

2. 操作電氣   地面操作用于手電門（按鈕開關(guān)）操縱室操縱用凸輪控制器（中小噸位）、主令控制器（大噸位）、聯(lián)合臺(tái)和遙控器等。

3. 保護(hù)電器   起升限位開關(guān)、行程限位開關(guān)、起重量限制器等。

1. 電源引入

   由車間總閘至起重機(jī)上接線盒之間輸電裝置，稱起重機(jī)電源引入裝置。

1. 平面集電氣電源引入；

2. 滑輪集電器電源引入；

3. 內(nèi)藏式滑觸線電源引入。